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环形线圈检测器
环形线圈式车辆检测器（又称为地感，多为埋设式检测系统）
环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量较大的一种检测设备。车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足、交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。
这种方法也有以下缺点：a. 线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。b. 埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重。c. 感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。d. 感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度 稍有下降，有些厂商的产品甚至无法检测。
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车辆检测器有环形线圈式、超声波式、雷达型、视频型等等多种，从性价比和高可靠性上来考虑，现在使用多的仍然是环形线圈式车辆检测器。
环形线圈式车辆检测器有盒式和卡式两种，停车场道闸，它主要由振荡线圈，逻辑电路、微处理器、接口及驱动电路等组成。
其振荡线圈为环状，线圈电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，导线由1.5平方毫米，道闸价格，7×0.5毫米软铜导线构成，电动道闸，加上馈线，其电感量为15-1500μh左右。由固定电容C和环型线圈电感L、三极管所组成的振荡器，烟台道闸，输出的正旋波，其频率由环型线圈电感L所决定。从振荡器的角度来看，环型线圈电感量L的大小，考虑到电涡流效应，不仅仅取决于环形线圈的电感量，而且与线圈对面的铁磁物体大小距离远近有关。当铁磁物体与线圈的距离减小时，铁磁物体表面的涡流效应就增加，振荡电路的电感量就变大，其振荡器的频率也就减小，其变化关系如下：
f =KQ/ ( RL) 式中：R为环形线圈的电阻值，L为振荡器的等效电感。KQ为等效系数。根据这个特性，就可以找出其频率的变化情况，由频率的大小差异，来判别车辆的有无情况。
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